巡檢機(jī)器人是一種以移動(dòng)機(jī)器人為載體，集成高清可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀、聲傳感器等多種設(shè)備作為載荷系統(tǒng)的自動(dòng)化巡檢監(jiān)控設(shè)備。通過對(duì)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、避障等數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的自動(dòng)化、智能化巡檢，被廣泛應(yīng)用于電力、石化、制造、交通等領(lǐng)域。

嵌入式工控機(jī)作為巡檢機(jī)器人的“大腦”，作用遠(yuǎn)超過一個(gè)簡單的計(jì)算機(jī)或處理器，不僅需要對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時(shí)可視可管，還承擔(dān)著保證系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性的重要任務(wù)。因此在實(shí)際使用中，要求工控機(jī)具備強(qiáng)大的運(yùn)算能力、專業(yè)的散熱設(shè)計(jì)、較高的抗干擾能力等，為巡檢機(jī)器人的可靠工作提供有力保障。

樺漢科技推出的嵌入式產(chǎn)品CES-R11X-W44A以其靈活的擴(kuò)展性、豐富的軟件支持及高可靠性，成為巡檢機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的理想選擇。

為改變傳統(tǒng)人工巡檢方式人力成本高、巡檢手段單一、巡檢數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)、數(shù)據(jù)管理分散等問題，同時(shí)考慮到需要在極端天氣、高濕多振動(dòng)的惡劣環(huán)境下作業(yè)的需求，客戶對(duì)巡檢機(jī)器人的核心——嵌入式工控機(jī)提出了極高要求：

電池組輸出24V給工控機(jī)供電，巡檢機(jī)器人通過LAN口接攝像頭、高清可見光攝像機(jī)對(duì)環(huán)境進(jìn)行采集分析，通過COM口接紅外熱像儀、聲傳感器等圖像識(shí)別能力，通過環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、避障等數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理選擇合適的巡視路徑及應(yīng)對(duì)各種異常處理，在各個(gè)場景進(jìn)行自動(dòng)化巡檢監(jiān)控，從而提高巡檢效率，減少人工巡檢的需要。

CES-R11X-W4XA支持Intel? Tiger lake U 11代 i3/i5/ i7處理器，不僅提供了強(qiáng)大的計(jì)算核心，還集成了高性能的圖形處理單元，可滿足客戶各種高端需求。

產(chǎn)品支持6*USB、4*COM，其中串口可擴(kuò)展到6串，USB可擴(kuò)展到8個(gè)；支持4個(gè)千兆網(wǎng)口，滿足大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的網(wǎng)絡(luò)需求；

側(cè)面預(yù)留2 x DB9半沖孔，可靈活選配串口線，實(shí)現(xiàn)多串口擴(kuò)展；預(yù)留o-door擴(kuò)展，可根據(jù)客戶需求擴(kuò)展串口/USB/CAN/GPIO等功能模塊；

支持2個(gè)HDMI+1個(gè)DP接口三顯，支持4K高清顯示，同時(shí)滿足多屏高清顯示和異顯的需求，進(jìn)一步提高了應(yīng)用的靈活性和多樣性。

4口DB9接口支持COM口全功能模式，便于客戶端依對(duì)應(yīng)模式接線，同時(shí)RS485支持自動(dòng)流控；

COM口設(shè)計(jì)上增加了ESD防護(hù)設(shè)計(jì)，避免客戶端COM口設(shè)備因不穩(wěn)定的脈沖、干擾等環(huán)境因素?fù)p壞到主機(jī)COM口，造成COM口不能采集數(shù)據(jù)的情況。