機(jī)器視覺是一項綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、工控機(jī)模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機(jī)軟硬件技術(shù)（圖像增強和分析算法、圖像卡、I／O卡等）。

    一個典型的機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。

    在機(jī)器視覺行業(yè)中，工控機(jī)的性能直接影響整個視覺系統(tǒng)的處理速度和運行時間，是整個視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵。特別是對于需要同時控制多臺攝像機(jī)運行的視覺系統(tǒng)，高配置工控機(jī)的穩(wěn)定性和速度是無可比擬的。

    工控機(jī)的選擇應(yīng)該注意以下幾點：

    確定工控機(jī)的大小

    由于機(jī)器空間的限制，工控機(jī)的大小將受到限制。

    根據(jù)工控機(jī)安裝尺寸大小，高度從1U到7U不等。還有更小的、無風(fēng)扇工控機(jī)和嵌入式工控機(jī)，工控機(jī)它們只有十幾厘米長，而且工作站更加復(fù)雜，首先，根據(jù)現(xiàn)場安裝規(guī)模的大小，選擇產(chǎn)品規(guī)格。

    根據(jù)現(xiàn)場可行的安裝方式，工控機(jī)可分為壁掛式、機(jī)架式、桌面式和嵌入式，同時應(yīng)考慮布線方式，以避免前布線、后布線等布線困難。

    工控機(jī)配置

    工控機(jī)配置主要包括：處理器（處理速度）、存儲、內(nèi)存、軟件等。

    根據(jù)工控機(jī)的大小和安裝環(huán)境，選擇處理器，保證工控機(jī)的穩(wěn)定運行。確定給定用法的內(nèi)存大小。有些視覺系統(tǒng)需要每次存儲圖像，工控機(jī)如果每天連續(xù)運行，就會產(chǎn)生很大的內(nèi)存圖像。

    同時，為了加快處理速度，減少電流互感器，有必要考慮用固態(tài)硬盤代替機(jī)械硬盤。

    確定工控機(jī)的接口，確定視覺系統(tǒng)中攝像機(jī)的數(shù)量、光源控制器和連接方式。例如，工控機(jī)系統(tǒng)有8個攝像頭，4個光源需要控制，攝像頭通過網(wǎng)絡(luò)線連接，光源控制器是232接口，這樣就可以確定工控機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口、串口數(shù)量。